在经过了长达123年的漫长等待之后，轮毂电机终于随着电动汽车的火热再一次成为人们话题的焦点，和上次不一样的是，这一次，它终于遇上了电动汽车高速发展的“好时代”。
最早有据可查的、装车应用的轮毂电机来自于1900年的巴黎世博会，Ferdinand Porsche（费迪南德·保时捷）展出的一台名为“Lohner-Porsche”的电动车，这款车型两个前轮各配备一台轮毂电机，整体为双座马车造型，使用的是铅酸蓄电池，最高时速37km/h，最大续航50km。
但是从1908年开始，全球的汽车产业因为T型车流水线生产方式的普及，全面进入了由内燃机统治的时代，此后的百余年间，汽车产业的发展风起云涌，关于轮毂电机的技术研发和产业进程却一直备受挑战，即便是在如今这个电动车迎来快速发展的全新时代，轮毂电机目前依然未能实现批量化应用。
众所周知，轮毂电机能让汽车的理论操控以及动力性能“直达天花板”，首先，轮毂电机无需传动轴，所以动力传动损耗几乎可以忽略不计；另外，四个轮毂电机能通过电控系统实现真正意义上的四驱；而且因为每一个电机都可以独立计算并且进行动力精准分配，所以无需通过差速器对驱动轮进行差速控制，当车辆过弯时，系统增加外侧车轮的动力，同时减少内侧车轮的动力，就能让车子更快速、稳定地过弯。这样一套无需传动轴、差速器，全靠电控实现的“真·四驱系统”，其工作效率究竟有多高，想想都让人觉得兴奋。
但是，这样一套在理论上如此理想、如此完美的驱动电机单元，为何到现在为止都没能大规模应用到普通汽车上，一直只能停留在试验阶段呢？主流研究结果认为，长期以来限制轮毂电机量产应用的主要原因在于，电机技术的发展无法与轮毂电机的实际应用工况匹配。
首先，轮毂电机会增加车辆簧下质量，而且安装空间非常受限，这就要求匹配的电机必须具有更小的体积和更轻的自重；
其次，将精密的电机放到轮毂上，必须充分考虑其长期剧烈上下振动和恶劣的工作环境（水、尘）带来的故障问题，尤其要关注到轮毂部分是车祸中很容易受损的部位，电机受损后车辆的行驶安全问题；
最后，是车辆制动热量与电机散热的问题，汽车在制动时，会在瞬间产生几百度的高温，这些高温必定会影响到电机组的工作，同时这些高温因为有电机组的阻挡，其散热效率会比在正常安装位置时更差。
好消息是，随着电机技术的不断发展，轮毂电机的量产应用进程也在不断加速，目前市面上已经出现了体积更小、重量更轻、效率更高的驱动电机产品。其中，由盘毂动力自主研发量产的ICD150K轴向磁通驱动电机，峰值功率达到150kW，自重仅为24Kg，电机高度316mm，厚度132.4mm，可以非常轻松地装配在15寸的轮毂当中；而且这款电机采用油冷散热，防水防尘等级达到IP68，电机效率MAP双90，整体性能已经达到世界领先水平。
目前，盘毂动力正在积极进行轮毂电机量产开发的技术储备，并且计划在今年9月份即将举行的2023德国国际国际汽车及智慧出行博览会（IAA展会）上，亮相旗下首款搭载应用轴向磁通电机的轮毂电机产品，为汽车产业的技术升级和变革带来全新的解决方案。
但是值得注意的是，轮毂电机不只是电机，它需要和驱动、制动、转向技术高度融合，有机整合多个系统，所以各系统之间的协调控制是限制其量产应用的最大挑战。如果这个问题能够得到解决，那么轮毂电机的量产装车应用也将很快实现。在此过程中，盘毂动力作为轴向磁通电机领域的技术创新代表，期待和整个汽车产业形成合力，加速轮毂电机的量产应用进程。
我们都在期待着那一天能早点到来。
