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电机，又叫“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
根据电机驱动的电源种类：①直流电机（DC）②交流电机（AC）。
电机主要由线圈、磁铁和转子组成，以下是步进电机、有刷直流（DC）电机、无刷直流（DC）电机这三种电机的大概构造和对比。
步进电机的线圈在外侧固定，磁铁在内侧旋转。
有刷直流电机的磁铁在外侧固定，线圈在内侧旋转。由电刷和换向器（commutator）负责向线圈供电和改变电流方向。
无刷电机的线圈在外侧固定，磁铁在内侧旋转。
一、有刷电机
有刷直流电机的永磁体是固定的，它的线圈可以绕内部中心旋转。固定侧称为“定子”，旋转侧称为“转子”。
以下是表示结构概念的结构简图。
旋转中心轴的外围有三个换向器（用于电流切换的弯曲金属片）。为了避免彼此接触，换向器之间间隔120°（360°÷3枚）配置。换向器随着轴的旋转而旋转。
一个换向器连接有一个线圈端和另一个线圈端，并且三个换向器和三个线圈作为电路网形成一个整体（环形）。
两个电刷被固定在0°和180°处，以便与换向器接触。外部直流电源与电刷相连接，电流按电刷→换向器→线圈→电刷的路径流动。
二、无刷电机
下图为无刷电机的外观和结构示例。
左侧是用来旋转光盘播放设备中的光盘的主轴电机示例。共有9个线圈。右侧是FDD设备的主轴电机示例，共有12个线圈。线圈被固定在电路板上，并缠绕在铁芯上。
在线圈右侧的盘状部件是永磁体转子。外围是永磁体，转子的轴插入线圈的中心部位并覆盖住线圈部分，永磁体围绕在线圈的外围。
三、 步进电机
步进电机的也叫“脉冲电机”，是一种可以与脉冲信号同步准确地控制旋转角度和转速的电机。由于步进电机无需使用位置传感器仅通过开环控制即可实现准确的定位而被广泛用于需要定位的设备中。
下图从左到右分别是步进电机的外观示例、内部结构简图和结构概念简图。
步进电机是线圈固定、永磁体旋转的结构。右侧的步进电机内部结构概念图是使用两相（两组）线圈的PM电机示例。在步进电机基本结构示例中，线圈配置在外侧，永磁体配置在内侧。线圈除了两相外，还有三相和五相等相数较多的类型。
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